车道线地图视觉构建方法任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

设计基于可见光相机、倾角传感器、GPS、IMU等多传感器的车道线地图构建方案,在车辆行驶过程中实现对车辆前或后方车道线检测;设计系统标定方法,确定相机内参数及外参数初始值;根据传感器输出,实时计算相机成像模型外参数;相机视频中车道线识别,并计算地面投影坐标,生成矢量车道线并汇总成车道地图。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

  1. 查阅近5年的相关参考文献不少于15篇,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

  2. 设计车道线地图视觉构建方案;

  3. 完成核心部件选型,做出成本核算;

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    第1-3周,查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需要解决的问题。确定总体方案,完成开题报告;

    第4-5周,完成系统实现方案设计,完成英文翻译;

    第6-7周,完成器件选型,成本核算;

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    4. 主要参考文献

    1. rafael,c.,gonzalez(拉斐尔,c.,冈萨雷斯),数字图像处理(第三版), 电子工业出版社,2017.

    2. 路昊,基于全景图的车道级高精度地图生成方法研究,硕士论文,上海交通大学,2016.

    3. chunzhao guo, kiyosumi kidono, junichi meguro, yoshiko kojima, masaru ogawa, takashi naito, a low-cost solution for automatic lane-level map generation using conventional in-car sensors, intelligent transportation systems ieee transactions on, vol. 17, no. 8, pp. 2355-2366, 2016.

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