基于视觉识别的机械手运动仿真——运动仿真任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

根据机械手的结构,建立相关机器人正逆运动学模型,然后根据视觉识别的物体位姿信息,自动改变机械手的夹持位置和部位,并对运动仿真过程进行优化,分析是否满足实际平稳性,最后在相关仿真平台,并对机器人模型进行运动仿真。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周 查阅相关资料,明确需求,确定方案,完成开题报告和英文翻译;

第4-5周 完成机械臂的三维模型;

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4. 主要参考文献


[1] 吕美凤,钱玮.基于matlab的六自由度机械手的运动分析与仿真[j].上海理工大学.2018.7

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