基于视觉识别的机械手运动仿真——运动仿真任务书
2020-02-18 05:02
1. 毕业设计（论文）主要内容：
根据机械手的结构，建立相关机器人正逆运动学模型，然后根据视觉识别的物体位姿信息，自动改变机械手的夹持位置和部位，并对运动仿真过程进行优化，分析是否满足实际平稳性，最后在相关仿真平台，并对机器人模型进行运动仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 查阅相关资料，明确需求，确定方案，完成开题报告和英文翻译；
第4-5周 完成机械臂的三维模型；
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4. 主要参考文献
[1] 吕美凤，钱玮.基于matlab的六自由度机械手的运动分析与仿真[j].上海理工大学.2018.7
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