数控车床自动上下料机械手仿真建模与分析任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

对数控机床上下料机器人各部分机械结构和功能进行分析,选择一种零件,简单编写其工艺。并完成上下料过程的相关工装设计,结合数控机床完成上下料仿真过程。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3)完成折合不少于5张a1-2# 图纸设计绘图工作量;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 上下料机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计

9-14周 对设计的数控机床上下料机器人进行运动过程仿真。

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4. 主要参考文献

(1)李慧,马正先,逢波.工业机器人及零部件解构设计[m].北京:化学工业出版社,2017

(2)张玉希,伍东亮.工业机器人入门[m].北京:北京理工大学出版社,2017.
(3)周正军,张志明.工业机器人工装设计[m].北京:北京理工大学出版社,2017.
(4)钮建伟,刘静. delmia人机工程从入门到精通[m]. 北京:电子工业出版社,2018.
(5)高荣慧,机械产品综合设计课程设计指导书:工业机械手设计[m].合肥:合肥工业大学出版社. 2014.12

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