FMS机器人自动上下料设备仿真建模与分析任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对某FMS系统的机器人自动上下料设备,完成该机器人自动上下料设备的CAD装配、动态仿真和分析。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

(3) 完成夹具和工作站的三维建模、动态仿真和分析,折合不少于1张a1-2# 图纸设计绘图工作量;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:查阅相关资料,明确需求,确定方案,完成开题报告和英文翻译。

第4-5周:分析fms生产线基本布局;

第6-8周:完成上下料机器人及工作站的三维模型及装配;

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4. 主要参考文献

[1] 杨茂祥. 自动化设备在柔性制造系统中的应用[j]. 电子测试, 2017(16):86-87.

[2] 沈向东.柔性制造技术[e].机械工业出版社,2013:89-105.

[3] 王家海, 庞旭旻.基于delmia/robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究[j].机电产品开发与创新, 2009,1(1):6-7.

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