基于虚拟场景的小车路径规划任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

导航能力是一个智能移动机器人的基本能力,路径规划则是导航技术的基础和重要组成部分。进行路径分析并编程实现优化,同时运用虚拟场景制作软件对其进行仿真,是本专业的重要训练项目,也是本设计的主要内容。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 资料检索(其中英文文献不少于3篇),完成开题报告;

(2) 专业外文资料翻译(20,000印刷符号,原文);

(3) 虚拟场景设置,路径分析;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周 查阅相关资料,明确需求,确定多种方案,完成开题报告和英文翻译;

第4-7周 完成路径的代码编译;

第7-13周 在matlab里面的编译,并且实现路径分析,完成代码在unity上面的仿真并且实现自动寻路功能;

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4. 主要参考文献

  1. 虚拟现实及其应用.李欣编著,北京科学出版社,2008

  2. vrml虚拟现实技术与实践教程.张海军,田海,尹旭日编著,北京冶金工业出版社,2008

  3. 虚拟仿真训练系统设计与实践.赵经成编著,北京国防工业出版社,2008

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