1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．1课题背景及意义 目前，我国面临着人口红利即将丧失、劳动力成本大幅攀升、训练有素的产业工人失、招工难等问题，这些问题催生了对机器人需求快速增长的强大动力。

国内企业对工业机器人的需求空前高涨。

如何能够为企业提供高性价比的工业机器人是机器人研发、生产企业面临的重要课题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 解决问题 2.1.1设计一种高度柔性化自动化的导引系统，使导引车更加迅速、准确地实现导引，以达到工业的需要。

2.1.2电磁导引技术是目前导引技术中应用最为广泛的技术，但是传统的电磁导引技术也存在若干的问题，如反应迟缓，使用寿命较短等，本课题对传统导引方式作出进一步改进，实现更为精确的导引。

2.2 研究手段 2.2.1查阅文献，寻找类似的资料，查阅国内外研究现状，了解激光导引、电磁导引、红外导引等研究趋势，对本课题研究有具体的思路。