1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.1 选题背景：

挖掘机是现在人类开发资源和基础建设最有力的工具之一。挖掘机应用范围广，但是劳动强度大，工况复杂，在一些特定场合甚至伴有危险发生，并且挖掘机的驾驶人员需要严格训练，培训周期也较长。此外对于一些特殊的作业任务，如没有一定的经验作业人员并不能保证作业质量。随着当今社会的发展，智能机器人的出现正好可以把人从此类繁重危险的工作中解脱出来。随着电子控制技术的飞速发展，一些具备了高性能的液压元件和控制系统的出现，为实现挖掘机的自动化，智能化铺好了基石。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 本课题要研究或解决的问题

本课题要完成智能挖掘机器人控制系统的软件设计，需要针对智能挖掘的要求，对挖掘机的智能控制与自主挖掘方案进行研究；在理解智能控制系统原理的基础上，设计出智能挖掘机器人的分级控制结构，使其具备”分散控制，集中管理”的功能。

2.2 本课题拟采用的研究手段（途径）：