菠萝采摘器结构设计开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1目的及意义(含国内外的研究现状分析)


1.1设计目的

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2. 研究的基本内容与方案

2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容及目标

因为菠萝的特殊生长方式(果实在上,果柄在下),在采摘菠萝果实时,需要夹紧装置进行夹紧,否则掉落易损坏果实;又因为采摘人员不可能一直推动夹紧手指向前运动,所以在实现夹紧运动后,需要夹紧机构进行自锁。

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3. 研究计划与安排

时间

计划完成内容

第1-2周

查阅资料,完成开题报告和外文翻译

第3周

设计总体方案并初步绘制草图

第4周

对结构尺寸进行设计计算并校核主要零件

第5-6周

绘制总装配图

第7-8周

绘制零部件图

第9周

进行运动仿真分析

第10-11周

编写设计说明书

第12周

准备答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]任文武,孟昂,靳洪震.钳式菠萝采摘器的设计[j].内燃机与配件,2018(13):14-15.

[2]张星.菠萝采摘机械手的设计[j].安徽科技,2015(02):50-52.

[3]张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[j].农机化研究,2014,36(11):130-132 136.

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