1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

高精度三轴运动平台是利用同步电机驱动，xyz三轴运动的一种机械装备。

它能克服传统的刚度差、效率低响应慢的一系列问题。

主要应用于点胶机、焊锡机、测试机、插件机和大学实验平台等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

需要解决的问题： 1.完成高精度三轴平台的机械设计； 2.利用三维软件做出虚拟样机； 3.画出机械图纸； 4.控制系统的选型设计（选择电机、导轨、控制器、光栅尺)； 5.编写控制程序，完成载物台空间的轨迹控制。

研究手段： 首先根据课题搜索相关文献，通过阅读文献去了解高精度三轴平台的设计及控制的常用方法，比较各种方法的优缺点，确定自己能完成设计的方法。

在完成机械设计的基础上，根据相应的参数完成三维虚拟样机和机械图纸。