文 献 综 述 一、变频调速并联控制电梯电气控制系统 变频调速并联控制电梯是指通过PLC来控制电梯的运行状况来实现人们对电梯的各种需求，在电梯的控制系统方面，主要有继电器控制、PLC控制和微机计算机控制三种，而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就是保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作，又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，属无触点运行，因此它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加安全可靠，自动化水平更高[1]。

二、国内外研究现状 在变频调速控制电梯这一领域内，最初是19世纪50年代美国人0TIS发明出真 正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。

随着电力电子技术的 发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。

进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压 调频技术研制成功,出现了交流变压变频调速电梯。

开始的电梯大都是由继电器控制， 虽然价格比较便宜，线路直观，但是同时也存在一些问题:系统触电繁多接线复杂，且 触点容易烧坏损毁;电磁机构及触点动作速度比较慢，系统控制精度难以提高;系统能 耗较高，动作噪音大等。

[11]随着时代的进步和科技的成熟，慢慢的PLC控制系统取代 了继电器，它具有很多优点:可靠性强，灵活性强，易操作，维修方便等等一系列优点。

徐月华、汪仁煌主要针对通过继电器控制的电梯进行改造，由于继电器控制的电梯故障 率比较高，微机控制的电梯控制系统干扰能力比较差，因此提出了更高效的控制，即plc 控制。

实验表明了plc控制的电梯运行可靠，编程简单，而且维修便捷。

曹亚丽、宋爱 娟、高玉强他们设计的系统主要是信号采集系统以及和电机拖动系统来实现。

设计的 IMC-PID控制器并进行仿真，实验结果表明他们通过plc组成的控制系统很好的改善了 这一状态。