文 献 综 述 1 课题背景及意义 机床作为当前机械加工产业的主要设备，其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志。

数控机床是制造装备业的工作母机，是先进的生产技术和军工现代化的战略装备。

高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数字化数控机床系统。

高档数控机床作为世界先进机床设备的代表，其发展象征着国家目前的机床制造业占全世界机床产业发展的先进阶段。

滚动直线导轨副是20世纪70年代末发展起来的一种具有独特机械性能的新型滚动支承, 它不仅适应了精密机械的高精度、高速度、节能环保以及缩短产品开发周期等要求,还具有摩擦系数小、运行精度高、无爬行、耐磨损、刚度高、热变形小等优点，被广泛用作高精度数控机床和加工中心的导向部件。

目前已经成为数控机床、精密电子机械、工业机器人、测量仪器中不可缺少的一种重要功能部件。

我国在滚动直线导轨副的运动研究方面较少，对应的试验设备更是少之又少。

针对这种现状，设计研发出滚动直线导轨副的运动仿真及监控系统设计尤为重要，能大大的提高滚动直线导轨副的可靠性，同时也是学生应用所学知识解决实际问题的课题。

2 滚动直线导轨副的结构 滚动直线导轨副一般包括导轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、端盖板、末端密封垫片及油嘴等附件，见图1。

图1 滚动直线导轨副结构图 滚动直线导轨副的主要作用为支撑和运动。