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100公斤级上下料桁架机器人机械设计任务书

 2020-07-05 05:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

本课题针对用于教学的桌面级智能制造系统特点,设计可用于示教、物料搬运的桁架机械手,要求机械手具备以下特征:①能部分代替人工操作;②能按照生产工艺要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

设计主要内容包括: 桁架机械手总体方案设计; 桁架机械手主要机械部件设计:进给系统设计,本体设计,机械手爪设计,辅助系统设计; 桁架机械手动静态特性分析:三维建模,利用有限元分析桁架机械手的动静态特性。

具体要求包括: 1) 文献综述(不少于2000字,不少于20篇参考文献,其中至少包括5篇以上的英文文献,文献应以近五年为主) 2) 开题报告; 3) 英文翻译(老师提供原文、不少于3000字) 4) 实习报告(学院统一安排); 5) 毕业论文(不少于20000字)。

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2. 参考文献

(1) 学校电子图书馆,中国期刊网等电子资源 (2) 数控技术类教程 (3) 机械设计类教程 (4) 机电一体化类教程 (5) 可编程控制器(西门子PLC)类教程 (6) 液压与气压传动 (7) 优化设计 (8) CREO、solidworks等三维教程 (9) Creo Parametric 3.0动力学与有限元分析从入门到精通(或类似的有限元教程)

3. 毕业设计(论文)进程安排

2017.12.22-2018.1.12:查阅文献,完善课题研究方案,完成外文翻译、文献综述和开题报告等工作; 2018.3.1-2018.5.31:参加毕业实习;进行课题相关设计、验算、绘制相关工程图纸,撰写毕业论文; 2018-6.1-2018.6.15:修改论文,参加论文答辩。

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