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智能挖掘机器人控制系统的硬件设计任务书

 2020-07-04 07:07  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1、设计题目的依据和理由

2011年颁布的中国工程机械”十二五”发展规划中重点提出:工程机械实现智能化工程,提高智能化控制是工程机械行业技术发展的重要方向。

工程机械的智能化工程主要包括环境感知、轨迹规划、控制系统等三个方面的工作,其中,控制系统根据规划好的目标轨迹,控制电流输出,从而实现对执行机构的控制。控制系统的设计涉及大学阶段学的传感器与检测技术、微机原理、自动控制原理、计算机控制原理、matlab应用以及计算机编程等多方面的知识。

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2. 参考文献

1. 史青录 液压挖掘机[M]. 机械工业出版社 2012

2. 何清华,纪云锋,陈欠根等. 基于CAN总线技术的挖掘机电子控制系统设计[J]. 机床与液压. 2004,5:99-103.

3. 张海涛,何清华,李渊博等. 液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究[J].机械与电子. 2004,10: 48-51.

4. 高会生,李新叶,胡智奇等译. MATLAB原理与工程应用[M]. 电子工业出版社. 2006

5. 张大庆,何清华,郝鹏等. 液压挖掘机工作装置运动控制[J]. 建筑机械. 2007,8: 53-57.

3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

-2018.1.23

英文翻译及开题报告

2018.3.1-

总体控制方案

2周

选取控制器、传感器类型

3周

利用protel设计硬件电路图

3周

调试电路,实现信号传递

2周

毕业论文的书写及修改

3周

准备答辩

1周

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