文 献 综 述

1．自动化立体仓库概述

自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说,自动化就是指在没有人的直接参与下,机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外,能自动完成物料的储存和输出,集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今工计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键环节。

1.1 自动化立体仓库的特点

1.1.1 自动化立体仓库的优点

自动化立体仓库在现代物流、贮存、管理中占有极重要的地位，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。其优越性主要体现在以下几个方面：

（1）实现密集存储、提高空间利用率：立体仓库通常采用7#8212;25米高的巷道式高架货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5#8212;10倍；

（2）实现仓储物流的全自动化：立体仓库的货物存取采用全自动巷道堆垛机，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的控制系统调度、监控、管理，实现整个仓储系统的全无人自动化运行。

（3）大大提高管理效率：由于立体仓库系统的出库、入库、盘存等仓储程序均实现了全自动管理并跟生产系统及销售、采购、财务等系统无缝对接，不但提高了存储及生产效率，并能极大程度地提高整体管理效率和仓储的合理化。