1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1．自动化立体仓库概述

自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说,自动化就是指在没有人的直接参与下,机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外,能自动完成物料的储存和输出,集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法:

1. 查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。