1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1．自动化立体仓库概述

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法:

1. 查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。