1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

近年来，随着永磁材料性能的提高、永磁电机的开发经验的逐步成熟，永磁电机在工农业、国防、日常生活等方面得到了广泛的应用。交流永磁电机按照气隙磁场的分布形式的不同，分为方波型的永磁无刷电机与正弦型的永磁同步电机，习惯上，分别将它们称为永磁无刷直流电机 (brushless direct current motor, bldc)、永磁同步电(permanent magnet synchronous motor, pmsm)。文献[1][2][3]表明永磁无刷直流电机结构简单、控制技术成熟，在仪器仪表、家电、电动车等行业得到了广泛的应用。无刷直流电机由于存在严重的转矩脉动问题，从而限制了其控制性能的提高。永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、功率因数高、转矩电流比高、转动惯量低、易于维护等优点；文献[4][5][6]指出，永磁同步电机采用正弦波驱动，具有转矩脉动小、调速比高、定位精度高等优点。

dsp（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。文献[7]指出dsp因为运算速度快、数据处理能力强，控制功能更强，适用于较复杂的电机控制系统，如实现永磁同步电机的空间矢量控制算法等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的目标是从仿真到实验，以控制工程基础、单片机原理及应用等课程知识为基础，建立伺服电机系统simulink仿真模型，并以dsp芯片为控制器设计电机控制的软硬件系统进行实验验证。

oslash; 需要解决的问题：

（1）伺服电机控制系统仿真