1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、本课题研究的目的及意义

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，在工业生产中占据着重要地位。机械手的驱动方式有多种，如气压传动，液压传动，电气控制等等。机械手进行编程控制能完成各种预期的作业任务，可以替代人进行危险、高温、低温、有毒、有害等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、重复枯燥劳动，提高了劳动生产效率和产品的质量，并且降低了生产成本，从本质上改变了传动工业的的生产方式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、要解决的问题

1.平移式机械手各零件的设计完善

设计机械手个零件试之满足以下要求：抓取物体重量1kg、二自由度、直角坐标形式、手臂伸缩行程200mm、伸缩速度＜250mm/s、升降行程100mm、升降速度＜30mm s、节流阀减速缓冲、行程开关反馈式位置检测、#177;3mm重复定位精度、液压驱动的plc可编程平移式机械手。