三自由度机器人手腕设计及控制任务书
2020-06-14 04:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）
2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。
3、 根据要求完成机器人手腕机电系统的设计工作。机械部分参照相关资料和实验室实验装置简易模型进行设计，控制部分参照实验室实验装置进行。要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的plc控制程序，完成控制系统的调试。画出控制系统框图和原理图，完成设计任务。
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2. 参考文献
1、根据选题自行检索机器人手腕方面的参考文献。
2、控制软件编程及电机选型方面相关资料。3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2.21～2.28 |
布置任务，检索相关的中、英文资料 |
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3.1～3.15 |
阅读文献，写开题报告 |
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3.16～4.15 |
总体分析与设计 |
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4.15～5.15 |
PLC编程与调试 |
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5.16～5.30 |
画出机械部分图纸 |
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5.30～6.10 |
整理技术资料,撰写毕业论文 |
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6.11～7.1 |
修改论文及答辩 |
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