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自行式集装箱搬运装卸机器人液压系统设计文献综述

 2020-04-24 09:04  

1.目的及意义


集装箱装卸机械的研究发展现状

集装箱装卸搬运机械发展主要可以分为三个重要的阶段:

1)第一阶段 (1957~1966 年)是集装箱装卸搬运机械发展的初期阶段

在集装箱运输发展的初期,是将原来的杂货船改建为集装箱船,在甲板上和舱内装运集装箱,在港口的装卸是装在船上的轨道式龙门起重机来进行。经过实践对比和研究分析 ,证明在港口码头前沿装设岸边集装 箱起重机更为经济合理,主要理由有三点:

第一,船舶甲板上龙门起重机的伸距太小,只能跨越一、两条底盘车道 ,而岸边集

装箱起重机不仅可以跨越三、四条底盘车道,而且还有内伸距可以利用,因而扩大了装卸作业范围。

第二,集装箱船甲板上安装起重机后,甲板上只能堆放两层集装箱,而采用岸边集

装箱起重机,可使集装箱船甲板上堆放三、四层集装箱 ,因而船舶的载箱量相应得到提高。

第三,岸边集装箱起重机的生产效率比船上龙门起重机要高得多,而且维修保养较为方便。

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