国内外发展现状及趋势

卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到塑料胶带上，然后通过胶带机物料送到堆场。其主要组成包括：大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆；机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构；钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车；臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车；移动式司机室；带有过载保护的料斗；转载、卸载皮带机；带有缓冲托架的双通道卸料溜槽；撒料挡板；喷水除尘系统；进出通道，电梯；辅助维修起重机；电气室和电气设备。

目前，散货卸船机按照作业方式和结构型式可以分为抓斗式和连续式。

其中抓斗卸船机是目前世界上散货接卸港口的主要机械设备。

桥式抓斗卸船机的主要构成设备为：起升机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩、金属结构、电气与控制系统设备等。

抓斗式卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器，卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上，主要应用在公用码头，钢铁生产企业的原、燃料专用码头，火力发电厂的原料码头等场所，与连续的装卸设备相比，虽然在环境保护、整机自重以及效率等方面处于劣势，但是其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及船舶颠簸对卸船机的损伤等方面，且具有优势。而且抓斗卸船机本身具有比如作业受波浪影响较小，技术成熟可靠等优点，使得国内外现有的或将建设的散伙接卸港大部分仍然采用间歇式作业的抓斗卸船机。可以想到，在一定的时期内，抓斗卸船机仍然会在散货卸船作业中占据主要地位。

随着港口的快速发展，超大型的散货船舶越来越多，我国进口业务量越来越大，为使得港口装卸作业效率不断提高，抓斗循环时间要求越来越严格，并且对其运转速度和控制性能提出了更高的要求，为了满足卸船工作的实际需要，桥式抓斗卸船机也在不断进行改革，逐渐向自动化方向转变。

近几年，国内外交流变频调速技术取得了一定进展，在很大程度上促进了桥式抓斗卸船机的发展，通过交流变频调速控制系统不仅能够对卸船机进行有效控制，还能及时发现卸船机的异常情况，从而确保卸船机正常工作。卸船机控制系统与变频控制进行有效结合，工作人员通过以太网能够及时了解系统实际情况，一方面避免了工作人员到现场进行观察，另一方面使得操作更加高效，提高了企业经济效益。但现阶段抓斗式卸船机电气控制系统的功能性及安全性依然处于有待提升的阶段，因此更需结合现有抓斗式卸船机运行局限性，不断优化电气控制系统的设计方案，以更加先进的电气控制理念及技术，促进抓斗式卸船机智能化发展进程。

此外在新形势下，客户对于环保提出了较高要求，需要技术人员对卸船机进行不断改进，使降尘技术得到提升，这样才能避免使得现场产生较大灰尘。现在越来越多的厂家注重降尘设施，对技术进行更新，减少抓斗卸料现象的产生，避免出现粉尘溢出情况。从现有的情况来看，很多卸船机都运用三面挡风板高度技术，缺少对干雾降尘的重视，使得卸船机无法对灰尘进行有效处理，这已经成为研究人员所要攻克的重要难题。

三维建模的优势和发展

所谓三维建模就是对现实世界的三维物体进行模拟和建模，在三维空间中对其形状、材质、色彩、光照以及运动等属性进行研究以达到3D再现的过程。因此，对三维物体的图形图像处理以及模型建立研究是逼真模拟现实环境的关键。三维建模技术的核心是根据研究对象的三维空间信息构造其立体模型尤其是几何模型，并利用相关建模软件或编程语言生成该模型的图形显示，然后对其进行各种操作和处理。根据三维物体的形状、尺寸、坐标等几何属性信息可以构造其三维几何模型。

三维建模以前多用于机器人导航和视觉检测, 现在则越来越多地应用于视觉模拟、虚拟现实、计算机游戏、艺术与电影等领域。近年来, 三维建模技术的应用领域扩展到了建筑、历史文化遗产保护、零部件的设计与制造、生物医学工程等领域。三维建模技术在计算机软硬件、光学等技术与设备的不断发展与促进下, 已经得到快速的发展。零部件的设计与分析、生物医学工程等领域的需求, 促使三维建模技术在精度上不断提高;历史文化保护、电影及艺术等领域,又对三维建模技术的真实感表现提出了更高的要求。另外,在建模时也更趋向于使用简单的设备和过程, 来满足不同应用层次的需求。三维建模技术研究, 应该由现在不断追求具有更高精度、看起来更加真实的静态模型, 发展向未来能够模拟现实世界各个对象间相互作用的动态模型, 进而更加有效地辅助人们探索事物发展规律的研究。