1、目的和意义（国内外研究现状分析）

（1）背景

装卸设备是港口赖以生存的重要工具，港口的发展离不开包括港口装卸机械在内的港口硬件设施的发展，作为影响港口物流作业效率的关键，港口各种装卸机械的研发与优化成为了提高港口作业效率的中心任务之一。港口的各类装卸机械正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、高寿命、低能耗、环保等方向发展，这些发展趋势对装卸起重机的结构和性能提出了更高的要求

（2）国内外研究现状

门座起重机是现代港口物流业在实现生产过程机械化、自动化、改善物料搬运条件、提高劳动生产率必不可少的机械设备，它对于发展国民经济、改善人们的物质需要都起着至关重要的作用。近年来，随着经济建设的迅速发展，装卸机械的机械化、自动化程度也不断提高，与之相适应的起重机能力也在高速发展，产品种类不断增加，使用规模也越来越广。当下代表性的起重机生产厂家主要有欧美的利勃海尔、特雷克斯、德马格、马尼托瓦克和日本的神钢等。他们生产的产品号比较完善，技术先进，具有很高的市场占有率。欧美厂家生产的门起重机整体上代表了国际先进水平，它不仅满足了大吨位的需要，而结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控，具有广泛的代表性

（3）目的和意义

本次研究的MQ2538港口装卸四连杆门座式起重机，可以实现货物水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统，有效的提高起重机能量的利用率和稳定性。完成设计高稳定性的转台结构。

本文所引用的参考文献主要有