高空作业车是一种将工作人员、作业工具等通过作业平台运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进专用的特殊高空作业机械。高空作业车既是一种专用汽车,同时又属于工程机械,是一种非常重要的高空施工设备。现阶段高空作业车的应用己经越来越广泛,如在市政电力、建筑业、造船等领域,特别是在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。应用高空作业车可以大大减轻繁重的体力劳动、顺利完成高空作业环境下的多种作业要求、提高劳动生产率以及安全性。

1.1高空作业车国外研究现状

高空作业车在欧美发达国家发展起步较早，20 世纪20年代已开始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度大，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点。总体上看，发达国家高空作业车行业技术和均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台最大载荷可达500Kg，最大作业高度已达120多米，具有多种安全保护措施，适应在各种场地作业。国外高空作业车研究现状主要表现在一下几个方面：

1. 产品控制系统普遍智能化

2. 安全控制装置齐全

3. 采用高强度材料和轻质合金材料

4. 产品质量水平高

高空作业车的主要制造商欧洲以BRONTO（波浪涛）、PALFINGER（帕尔菲格）、SOCAGE、RUTHMANN（胡特曼）、OILamp;STEEL 等厂家为代表，美国已TEREX（特雷克斯）、ALTEC（阿尔泰克）、TIME（时代）等厂家为代表，日本以TADANO（多田野）、AICHI（爱知）等为代表。

1.2高空作业车国内研究现状

我国高空作业设备的生产起步于 20 世纪 70 年代初，经过 40 余年的发展，国内生产企业已由最早的七、八家发展到现在的一百余家，高空作业车最早以剪叉式、套筒油缸式为代表，作业范围小、高度低。现在发展到以桅柱式、蜘蛛式、折臂式、直臂式为代表，作业范围广、高度高。其移动方式也由手推式发展到车载式、自行式等。