考虑装配过程防错的多阀口液压阀工装车设计与仿真开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1 汽车起重机液压阀概述

本文主要研究对象为三一集团汽车起重机的某种多阀口液压阀。液压系统作用:利用液压泵将原动机的机械能转化成液体的压力能,通过液体的压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管道的传递,借助液压执行元件(液压缸和液压马达)把液体压力转化成机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和旋转运动。在汽车起重机中,液压系统将负责控制起重机伸缩机构、变幅机构、起升机构、回转机构以及支腿机构的运动(图1),而液压阀是液压系统的控制元件,用来控制液压系统中液体的压力、流量以及流动方向,从而满足各类执行元件不同的动作要求,它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。

装配是液压元件制造中一个十分重要的环节,若装配不当,则会引起元件工作时的严重泄露和急剧磨损,从而导致其容积效率和使用寿命的降低。因此,液压元件的质量不仅取决于零件的加工质量,而且在很大程度上还取决于装配的质量。基于此,我们设计研发了一款考虑装配过程防错的多阀口液压阀工装车。


图1 汽车起重机机构示意图

1.2 防错工装车主要功能

可在XOY平面内自由移动(例如装四个轮子)能搭载一定重量的物体(重量范围为10kg-20kg);工装小车的上表面应预留数个扳手的安置空间(即设计一块区域,便于工人放置闲置的扳手。扳手大概30~40cm长,直径4cm左右);工装小车的上表面是此次设计的重点:上表面搭载的机构应能使搭载的摄像头左右和上下移动(即设计出一种装置使得此装置能够左右和上下移动);除以上主要功能外,还应该考虑工业现场的状况:例如小车要能具备一定的防滑防倾斜防晃动的能力,便于工人操作等。



1.3 防错工装车

1.3.1 防错工装车的组成

(1)工业相机:防错工装车主要依靠机械视觉进行装配防错处理,选用相机和光源在工装车上搭建视觉检测平台。

(2)连接装置:相机是整个工装车最重要的部分,根据相机的外形尺寸参数来设计其固定方式,使相机与光源能够牢靠地固定在移动装置上,不会因移动而产生摇晃、脱落现象。

(3)移动装置:因为工人在装配液压阀的过程中在不断地变换自己位置,所以要求相机也需要左右、上下移动调整位置,以拍摄到清晰的图片。要求起制动平缓,不会对相机产生巨大的冲击力。

(4)主体框架:主体框架是相机、固定装置、移动装置的支持部分,相机伴随着移动装置在框架上来回移动,要求主体框架具备一定稳定性,不会因为相机的位置变化而失稳,更不能因为工人不小心地碰触而倾倒。

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