基于机器视觉的门式起重机吊重摆角测量系统设计与实现开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究目的

基于机器视觉技术来测量门式起重机吊重摆角的方法,具有快速,实时,精确,非接触等优点,因此可以较方便的测量出吊重摆角。此测量结果对于起重机防摇控制至关重要,有利于更好地准确起吊和放置,从而提高起重机的作业效率,同时减小对工作人员安全造成的威胁。

1.2 研究意义

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1)起重机吊重摆角测量的机器视觉方法

(1)研究国内外相关资料;

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3. 研究计划与安排

02.18-02.24 文献查阅及翻译

02.25-03.03 撰写开题报告并上传

03.04-03.25 完成起重机吊重摆角测量的机器视觉方法分析

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]valerie c. coffey. machine vision: the eyes of industry 4.0 [j]. optics andphotonics news,2018, vol.29:42-49.

[2]章炜.机器视觉技术发展及其工业应用 [j].红外,2006,27:11-17.

[3]lee l h,huang c h,ku s c, et al. efficient visual feedback method to controlthree-dimensional overhead crane [j]. ieee transactions on industrialelectronics,2014,61(8):4073-4083

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