论文总字数：16120字

摘 要

我主要负责消防车支腿翻转机机械系统设计中的传动系统的的设计，则将动力从电动机传递到翻转支腿的工作装置所需要的传动装置的设计成为了本课题的关键问题。给出传动系统的传动比为60，由于传统圆柱齿轮减速器传动比普遍比较小，无法达到60的传动比，则本传动系统设计选用传动比较大的行星齿轮减速器。再通过查找资料，比较不同型号行星齿轮减速器所适用的传动比，最终选取了最适合传动比为60的型号的行星齿轮减速器，也是我毕业设计主要内容：一齿差行星齿轮减速器。

关键词：传动系统；行星齿轮减速器；一齿差行星齿轮减速器。

Subject name: mechanical system design of fire truck outrigger turnover machine(Transmission)

Abstract

I am mainly responsible for the design of the transmission system in the mechanical system design of the fire truck outrigger turnover machine, and the design of the transmission device needed to transfer the power from the motor to the working device of the turnover outrigger has become the key problem of this subject. Given that the transmission ratio of the transmission system is 60, because the transmission ratio of the traditional gear reducer is generally small, it can not reach 60, so the planetary gear reducer with large transmission ratio is selected for the design of the transmission system. Then through searching for information, comparing the transmission ratio of different types of planetary gear reducer, the most suitable type of planetary gear reducer with transmission ratio of 60 is finally selected, which is also the main content of my graduation project: one tooth difference planetary gear reducer.

Keywords: Transmission system， Planetary gear reducer， One tooth difference planetary gear reducer.

目 录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 一齿差行星减速器的结构 1

第二章 一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计 3

2.1 课题参数拟定 3

2.2 转速功率转矩 3

2.3 动力运动参数计算 3

第三章 一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定 4

3.1 一齿差传动原理 4

3.2 齿轮齿差的确定 4

3.3 选定齿轮的精度等级和材料 5

3.3.1 主要参数选择和几何尺寸计算 5

3.3.2 齿根校核 7

第四章 轴的设计 9

4.1 轴的材料选择 9

4.2 轴的机构设计 9

4.2.1 输入偏心轴的结构设计 9

4.2.2 输出轴的机构设计 10

4.3 强度计算 10

4.3.1 输入轴上受力分析 11

4.3.2 输入轴上受力分析 11

4.3.3 轴的强度校核 12

第五章 浮动盘式输出机构设计及强度计算 13

5.1 结构形式 13

5.2 几何尺寸的确定 13

5.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 13

5.4 啮合效率 13

5.4.1 一对内啮合齿轮的效率 13

5.4.2 行星结构的啮合效率 13

5.5 输出机构的效率 14

第六章 部分零件的校核 15

6.1 一齿差行星齿轮传动受力分析 16

6.1.1 齿轮受力 16

6.1.2 输出机构受力 17

6.1.3 转臂轴承受力 17

6.2 销轴的强度校核计算 18

6.3 输入轴的强度校核 19

6.4 键的校核计算 20

6.4.1 联轴器处键的校核 20

6.4.2 偏心套处键的校核 20

6.4.3 支座处键的校核 20

6.5 轴承的校核计算 20

第七章 箱体尺寸及附件的设计 23

第八章 结 论 25

致 谢 26

参考文献 27

第一章 绪论

1.1 概述

随着工业的不断进步和发展，自动化和机械化的不断发展普及，各种机械工业部门需要的减速器越来越多，而且对于减速器的各种不同的众多方面的要求越来越多，在对于某个方面的要求越来越高，对于减速器的要求也不再是仅仅的满足简单的传动工作而已，而且对于在不同的机器上需要的各种不同的要求，所以在各个不同机器上对减速器要求也不同。现在减速器需要满足的条件不仅仅是简单的传动要求，而且现在的减速器还要有体积小，重量轻，传动比的选择范围大，传动效率高，承载能力大，工作运转时可靠以及工作寿命长等要求。随着科技的高速发展，现代减速器的种类也由于各种不同的机器的需要的要求越来越多减速器的种类也由于这个原因越来越多很多，减速器包括普通的圆柱齿轮减速器，普通涡轮减速器。但普通圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重，传动比也偏小；普通的蜗轮减速器一般体积较大，传动效率不高，精度不高。所以要满足以上条件，可以选择渐开线一齿差行星减速器，不但基本上能满足以上提出的要求，并齿轮的加工是通用刀具在插齿机上加工，因而成低。渐开线一齿差行星齿轮传动器不仅能适应特种条件下的工作，在其余不同的环境下也有很大的作用比如国防、起重、运输、建筑等各种不同的机械上也有不同程度上的运用。

1.2 一齿差行星减速器的结构

一齿差行星减速器的结构按不同输出形式的结构主要可以分为十字滑块式、浮动式、孔销式三种，图1-1为典型的孔销式一齿差行星减速器也是本次毕业设计所设计的主要内容。

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