1. 研究目的与意义（文献综述）

1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

单轨交通是一种轨道为一条带形的梁体、车辆跨坐于其上或悬挂于其下的交通系统。单轨车是指在单根轨道上行驶的交通工具。

1.1国外研究现状

1824年在英国伦敦第一条单轨轨道诞生,但是当时在伦敦码头铺设的是木制轨道,而且车辆是用马匹来牵引的。真正用动力车牵引的，用来输送旅客的营业化单轨轨道交通，出现在1888年的爱尔兰。动力车是跨座式蒸气机车，线路长约15km,最高运行速度为43 kmph。最早作为城市交通系统建成的单轨铁路是1964年开通的羽田至浜松町间13km 东京单轨铁路。1970年，在大阪召开的万国博览会上，建成了兼作展示用的场内运输万博单办铁路,另外大船站至湘南江之岛间616km湘南单轨铁路也建成并开通运营。

它在很多场合得到了广泛应用。国外较早的单轨游览专用车出现在1953 年的日本东京上野公园，后阿尔书格式单轨车系统在德国建设了实验路线，1958 年意大利都灵与美国西雅图分别建设了博览会专用线。这些都是单轨游览车的前期应用，其设备的制造和设计水平都是初级的。随着科学的发展、技术的进步, 20世纪70年代、80 年代美国洛杉矶的迪斯尼乐园、日本东京上野公园、横滨的梦幻世界等世界多处纷纷建立了性能较全面的中、小型旅游专用单轨游览车。由于这些游览机结构有别于城市交通的单轨车，而且轨道也不同，这些单轨游览车还主要应用于公园、机场等平坦的路面行驶，还不能应用于森林坡度游览和森林运输之中。

2. 研究的基本内容与方案

2 研究（设计）的基本内容/目标/拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

论文的主要内容包括：跨座式单轨工程车行走机构液压系统，该系统携带动态制动和静态制动；减速机或液压马达适合轴驱动连接。牵引操作采用手柄式，制动方式为踏板和手柄结合分别实现行车制动和驻车制动。

图1 跨座式单轨车辆车体和行走机构示意图

3. 研究计划与安排

3 进度安排

1-2周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报告；阅读外文文献及翻译；

3-4周，完成行走机构和液压系统的方案设计；

5-8周，完成液压系统的结构设计；

4. 参考文献（12篇以上）

4 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年的外文文献不少于三篇）

[1] 王意. 车辆与行走机械的静液压驱动[m]. 北京：化学工业出版社，2014.

[2] 张利平，山峻. 液压站设计与使用维护[m]. 北京：化学工业出版社，2013.

[3] 张海平. 液压速度控制技术[m]. 北京：机械工业出版社，2014.