1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1研究目的以及意义

近十几年来，由于中国的机械制造业和工业化处于空前发展的阶段，对高效率，高传动比，结构紧凑轻便，刚度性能好的减速装置的需求日益增加，而普通的减速器结构笨重，体积大且使用寿命短，因此普通减速器已经不能在最大程度上满足当前工业化发展的需求。摆线针轮传动作为一种新兴的传动方式，与传动的齿轮传动方式相比，其结构紧凑、传动比大、传动效率高等显著优点，使之在现代工业中倍受青睐和飞速发展^[1]。其中，rv减速机便是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速器，它是由第一级行星齿轮减速部分和第二级摆线针轮减速部分组成的一种传动装置，在具备体积小，重量轻的特点的同时，也具有传动效率高，传动比范围大，承载能力强，传动精度高，传动平稳性能好，使用寿命长等诸多突出优点。因而rv减速机被广泛地应用于工业机器人、航空航天、军事国防装备、半导体设备、医疗器械、物流搬运装置、数控机械、测量仪表等高精度设备中，也成为了许多重大设备中所必需的关键基础和核心部件^[2-7]。

2. 研究的基本内容与方案

2. 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案

2.1研究的基本内容及目标

1.查阅国内外关于rv减速机设计及动力学分析的相关论文文献。所阅读的文献不少于25篇，其中外文文献不低于12篇并对翻译字数5000字以上的外文文献。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2019.03---2019.04 实现齿廓方程构建及三维模型设计；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]梁锡昌，吕宏展，减速器的分类创新研究，机械工程学报，2011，47（7）：1-7.

[2]饶振纲.行星传动机构设计[m].第2版.上海：国防工业出版社，1994.