AGV移动机器人驱动悬挂系统设计开题报告

 2020-02-20 09:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究目的

据报告显示,2017年全国电子商务交易额达29.16万亿元,同比增长11.7%,全国快递业务量高达400.6亿件[1]。电子商务已成为转变经济增长方式的重要内容,电商物流能力也随之不断提高。电商物流的显著特点是订单数量庞大,品类繁多,但单个订单订货量很少,因此其人工工作量大,人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,成为电商物流发展的瓶颈[2]。随着社会的发展,电商物流系统朝向智能化、自动化的方向不断发展。自动导引运输车(agv)系统是在物流领域中最常见的物流装备,1954年世界上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运[3]。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

agv除了应用在物流领域,在其他领域也有广泛的应用。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1本研究的基本内容

本课题针对目前agv移动机器人在复杂路面上使用时易发生振动、车身倾斜甚至车辆损坏等问题,改变移动机构原有的刚性连接,结合agv的工作条件并参考车辆悬架的设计标准,为其设计一款符合技术要求的独立悬挂系统。

设计悬挂系统前首先要确定移动机构的方案,设计内容主要有:驱动力的确定,驱动电机的选择,确定移动机构的布置方案等。在确定好悬架的设计后,需要进行相应的静力学分析和动力学分析,以验证设计的合理性并对参数进行优化。

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3. 研究计划与安排

时间段

主要任务

1-3周

检索及阅读相关中英文文献,了解AGV悬架系统的国内外研究现状,完成开题报告的撰写和英文论文翻译。

4-5周

确定移动机构的布置方案,完成相关计算,完成车架及移动机构的设计。

6-7周

完成悬架的结构设计,并基本选定相关的设计参数。

8-9周

基于ANSYS有限元分析软件,对AGV底盘进行强度分析,对于悬架必要机构进行强度和刚度分析。

10-12周

ADAMS仿真软件对悬架进行多体动力学仿真,以验证预期的运动功能,并对其参数进行进一步的优化。

13-14周

整理相关设计参数,撰写毕业论文,完成CAD图纸。

15-16周

制作答辩PPT并完成毕业论文答辩。

4. 参考文献(12篇以上)

[1] 骞芳莉. 中国电子商务报告(2017)[c]. 2018中国电子商务大会. 2018.

[2] 张汉斌. 用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人(agv)的研究[j]. 北京物资学院. 2014.

[3] g. c. hammond .evolutionary agvs-from concept to present reality[c]. ifs ltd. 1986:2-9.

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