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RV-E系列摆线针轮减速机实体建模及动力学分析任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.查阅国内外关于rv减速机设计及动力学分析的相关论文文献,了解rv减速机的结构、工作原理和应用方向。

2.通过了解 rv 减速机的结构、工作原理,掌握摆线轮的齿廓曲线形成方法,建立摆线轮的标准齿形方程式,利用 matlab,设计摆线轮减速机的齿形轮廓。

3.建立rv-e系列摆线针轮减速机结构力学分析模型,对主要支部件进行结构有限元分析,包括双柱支撑机构、二级减速机构;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库(全文)等数据库,以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集; 对于国内论文,主要参考高质量的期刊,以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 建立摆线轮的标准齿形方程式,模拟摆线轮的齿廓曲线行程。通过了解rv减速机的结构、工作原理,掌握摆线轮的齿廓曲线形成方法,建立摆线轮的标准齿形方程式,利用matlab,设计摆线轮减速机的齿形轮廓。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献,并完成外文文献翻译工作;

2019.03---2019.04 实现齿廓方程构建及三维模型设计;

2019.04---2019.05 基于ansys和adams软件,对重要部件结构进行力学分析,对传动机构实现动力学分析;

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4. 主要参考文献

[1]同建辉,同海呐,张方圆,段敬黎.机器人用高精度减速机综合性能试验台的研制[j].机械设计,2018,35(s2):472-476.

[2]张红,张方,秦远田,蒋祺,余啸.rv减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析[j].国外电子测量技术,2018,37(06):22-25.

[3]王嘉宁,顾京君,言勇华.摆线轮基本齿形参数与rv减速器啮合刚度的关系[j].机械设计与研究,2017,33(04):63-67.

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