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AGV移动机器人驱动悬挂系统设计任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对于移动机器人尺寸小、重量轻、运行速度慢等特点,设计一种适用于AGV移动机器人的驱动悬挂系统,突破传统AGV只能在室内平坦环境下作业的局限。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库(全文)等数据库,以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集;对于国内论文,主要参考高质量的期刊,以浏览质量较低的期刊为辅;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献,并完成外文文献翻译工作;

2019.03---2019.04 bagv移动机器人驱动悬挂系统总体设计及三维参数化建模;

2019.04---2019.05 完成二维工艺成图设计及相关控制系统设计;

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4. 主要参考文献

1 陈建华. 潜伏式agv移动搬运机器人. 2014,.

2 吴斌. 基于驱动单元的自动导引车(agv)载荷分析及结构优化. 南京航空航天大学. 2014.

3 武启平, 查振元, 曾政, 刘洋, 丁莹, 耿牛牛. 背驮式agv移动搬运机器人. 2016,.

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