1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对于移动机器人尺寸小、重量轻、运行速度慢等特点，设计一种适用于AGV移动机器人的驱动悬挂系统，突破传统AGV只能在室内平坦环境下作业的局限。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2019.03---2019.04 bagv移动机器人驱动悬挂系统总体设计及三维参数化建模；

2019.04---2019.05 完成二维工艺成图设计及相关控制系统设计；

4. 主要参考文献