AGV精准行进驱动控制系统设计任务书

 2020-02-20 09:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

agv作为实现企业柔性生产无人化、自动化、智能化的重要物流设备,其运行性能和效率对提升企业运作效率起着至关重要的作用。随着智能技术的升级,agv也在经历着变革与发展,agv精准定位与自由导航成为了当前研究的热点之一,这也对agv底盘行进驱动控制的精度和效率提出了更高的要求。

针对这一需求,本次毕业设计要求设计agv的底盘驱动模块及精准行进控制系统,使其在室内外的行进过程平稳快速,从起点到设定坐标点的行进过程中,行走路径和位置精准无误。具体要求实现:

1)agv在室内外运行平稳,行走速度可达1.5m/s,具有3-5度的爬坡能力;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅国内外关于agv控制系统设计的论文文献,了解国内外agv行走驱动控制系统的研究现状和发展趋势;

2. 针对设计任务中指定的agv性能要求,设计其行进驱动的实现方式和性能测试场景;

3. 完成agv驱动和精准行进控制的硬件系统设计,包括检测传感器、通讯模块、驱动模块的选型和搭建;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 进行相关文献的查阅、英文文献的翻译,并撰写开题报告;

4-5周 确定agv精准行进驱动控制系统的总体架构和测试场景;

6-7周 完成agv精准行进驱动控制系统的硬件系统的搭建;

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4. 主要参考文献

[1]孙孝猛.基于dsp的agv控制方法研究及控制器研制[d].哈尔滨工业大学,2012.

[2]江杰,彭帅,李刚.基于多传感器信息融合的惯性导引agv设计[j].自动化应用,2015(10):58-61.

[3]刘欠洋,王殿君,刘占民,陈康伟,嵇钟辉,魏辉.单驱单向agv机器人运动学分析及仿真[j].新技术新工艺,2015(10):45-48.

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