基于压电作动器的振动控制技术与实验研究任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、阅读相关文献,了解国内外基于压电作动器振动控制的发展和应用前景;

2、掌握压电作动器的相关特性;

3、掌握压电作动器的振动控制方法;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、掌握基本的matlab控制算法编写能力和完成相关部分的matlab实现;

2、熟悉基于压电作动器的控制原理和方法。

3、对压电作动器的控制系统进行二次开发,搭建实验平台,并对之进行调试。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行!

第1-2周阅读相关文献,了解国内外基于压电作动器进行振动控制技术的发展和应用前景;

第3周熟悉压电作动器的控制的基本方法步骤;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 主要参考文献

[1]wang c , zhang x , liu y , et al. stiffness variation method formilling chatter suppression via piezoelectric stack actuators[j]. internationaljournal of machine tools and manufacture.

[2]殷越红,机器人柔顺控制研究,南京航空航天大学,1998

[3]李兴修,柔性机械臂的振动控制研究:[硕士学位论文],东北大学大学,2010

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。