伸缩型高空作业车运动驱动及控制系统设计任务书
2020-02-20 08:02
1. 毕业设计（论文）主要内容：
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高空作业车伸缩臂和支腿结构和作业工况示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
图1，高空作业车伸缩臂结构和作业工况
1.高空作业伸缩臂和支腿以车辆发动机为动力源，分为两个系统，即伸缩机械臂和稳定支腿系统，均为液压驱动，由无线遥控器或多路液压阀控制杆操控，伸缩机械臂各关节以及各支腿可独立运行，也可任意组合运行，手动操控，无需编程。
2.高空作业车作业流程：车辆制动—怠速—各支腿伸出到位（上装机械臂不能工作，由油路切换阀控制）—伸缩臂抬起到期望高度—臂回转到期望方向—臂伸展到期望位置（工作平台由并联液压缸自动补偿调平，也可由控制阀控制调平）。回位时臂先缩回—转向回位—臂下落回原位—各支腿收回—车辆落地—车辆正常行驶。
3. 技术参数要求如下表所示：
| 项 目 | 单 位 | 型号JN-1700 | |
| 车辆外形尺寸 | 长 | mm | 5,555 |
| 宽 | mm | 1,760 | |
| 高 | mm | 2,300 | |
| 总质量 | ton | ≤4.2t(其中臂架≤800㎏) | |
| 臂 | 数量 | 节 | 5 |
| 长度 | mm | 3,085 | |
| 形式 | - | 1～5节整体联动（单级液压缸） | |
| 伸缩液压缸尺寸 | ㎜ | D=63,d=50,S=3000,L=3290 | |
| 俯仰液压缸尺寸 | ㎜ | D=70,d=45,S=800,L=1200 | |
| 调平液压缸尺寸 | ㎜ | D=50,d=30,S=300,L=440 | |
| 回转装置 | 回转 | 度 | 360°自由回转 |
| 形式 | - | 液压式（液压马达驱动回转） | |
| 支腿部分 | 形式 | - | 6个支腿，液压式 |
| 车头支腿液压缸 | mm | D=50,d=35,S=250,L=360,2个 | |
| 前主支腿液压缸(水平) | mm | D=36,d=20,S=1200,L=1400,2个 | |
| 前主支腿液压缸(垂直) | mm | D=50,d=35,S=585,L=800,2个 | |
| 后主支腿液压缸(水平) | mm | D=36,d=20,S=900,L=1054,2个 | |
| 后主支腿液压缸(垂直) | mm | D=50,d=35,S=495,L=645,2个 | |
| 工作平台 | 尺寸 | mm | 1410 x 620 x 1040 |
| 2600 x 920 x 1040 | |||
| 形式 | - | 电动式，最大重量300㎏ | |
| 回转 | 度 | 无限 360°回转 | |
| 作业高度 | 最大作业高度 | m | 17 |
4. 伸缩机械臂各液压执行元件均由比例多路阀操控（带手动操控杆），各支腿均由普通多路阀操控（带手动操控杆），各液压驱动执行元件均要求能实现锁紧保压定位；
5，液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示等监控功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上设计内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文（说明书），要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、运动分析明确，设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、机构和系统设计结果明确，有独立见解和一定创新，并符合各项设计规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，机械臂控制阀组装配图和主臂伸缩液压缸装配图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 机械臂运动分析，确定各液压缸参数，绘制控制阀组装配图；
4. 主要参考文献
1.雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
