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伸缩型高空作业车运动驱动及控制系统设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:



高空作业车伸缩臂和支腿结构和作业工况示意如图示,拟设计的工况、功能及技术参数要求如下:

图1,高空作业车伸缩臂结构和作业工况

1.高空作业伸缩臂和支腿以车辆发动机为动力源,分为两个系统,即伸缩机械臂和稳定支腿系统,均为液压驱动,由无线遥控器或多路液压阀控制杆操控,伸缩机械臂各关节以及各支腿可独立运行,也可任意组合运行,手动操控,无需编程。

2.高空作业车作业流程:车辆制动—怠速—各支腿伸出到位(上装机械臂不能工作,由油路切换阀控制)—伸缩臂抬起到期望高度—臂回转到期望方向—臂伸展到期望位置(工作平台由并联液压缸自动补偿调平,也可由控制阀控制调平)。回位时臂先缩回—转向回位—臂下落回原位—各支腿收回—车辆落地—车辆正常行驶。

3. 技术参数要求如下表所示:


项 目

单 位

型号JN-1700

车辆外形尺寸

mm

5,555

mm

1,760

mm

2,300

总质量

ton

≤4.2t(其中臂架≤800㎏)

数量

5

长度

mm

3,085

形式

-

1~5节整体联动(单级液压缸)

伸缩液压缸尺寸

D=63,d=50,S=3000,L=3290

俯仰液压缸尺寸

D=70,d=45,S=800,L=1200

调平液压缸尺寸

D=50,d=30,S=300,L=440

回转装置

回转

360°自由回转

形式

-

液压式(液压马达驱动回转)

支腿部分

形式

-

6个支腿,液压式

车头支腿液压缸

mm

D=50,d=35,S=250,L=360,2个

前主支腿液压缸(水平)

mm

D=36,d=20,S=1200,L=1400,2个

前主支腿液压缸(垂直)

mm

D=50,d=35,S=585,L=800,2个

后主支腿液压缸(水平)

mm

D=36,d=20,S=900,L=1054,2个

后主支腿液压缸(垂直)

mm

D=50,d=35,S=495,L=645,2个

工作平台

尺寸

mm

1410 x 620 x 1040

2600 x 920 x 1040

形式

-

电动式,最大重量300㎏

回转

无限 360°回转

作业高度

最大作业高度

m

17

4. 伸缩机械臂各液压执行元件均由比例多路阀操控(带手动操控杆),各支腿均由普通多路阀操控(带手动操控杆),各液压驱动执行元件均要求能实现锁紧保压定位;

5,液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示等监控功能。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

针对以上设计内容要求,完成不少于1.0万字的毕业设计论文(说明书),要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、运动分析明确,设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、机构和系统设计结果明确,有独立见解和一定创新,并符合各项设计规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图,机械臂控制阀组装配图和主臂伸缩液压缸装配图,总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字,并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇,其中至少有3篇外文资料。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2周 收集资料进行整体方案设计;

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译;

5-7周 机械臂运动分析,确定各液压缸参数,绘制控制阀组装配图;

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4. 主要参考文献


1.雷天觉,新编液压工程手册,机械工业出版社,1998,北京

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