基于DSP的交流伺服驱动器的设计任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、阅读相关文献,对交流伺服系统的历史、现状和发展有初步了解;

2、掌握永磁同步电机的数学模型,了解电机矢量控制的实质和关键,建立电机的控制模型

3、掌握dsp的硬件结构及工作原理,学会dsp软硬件分析和设计的基本方法。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、掌握dsp的硬件结构及工作原理,学会dsp软硬件分析和设计的基本方法。

2、熟悉永磁同步电机伺服驱动器矢量控制的工作原理,并建立基于矢量控制的永磁同步电机矢量控制的模型。

3、根据伺服驱动器的工作特性和掌握的技术,以dsp控制核心的芯片为载体,在其上实现电机控制算法、控制型号检测等性能;以ipm为核心功率驱动模块。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行!

第1-2周 阅读相关文献,了解国内外永磁同步电机控制技术的发展和应用前景;

第3周 熟悉dsp芯片的结构和开发工具;

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4. 主要参考文献

[1] 龚仲华. 交流伺服驱动从原理到完全应用[m]. 人民邮电出版社, 2010.

[2] 王欢. 基于dsp的永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计: [硕士学位论文],大连理工大学, 2008.

[3] 寇宝泉, 程树康. 交流伺服电机及其控制[m]. 机械工业出版社, 2008.

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