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基于三维重建的激光扫描点云后处理任务书

 2021-12-14 10:12  

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言:

我国是林果生产强国,林果产业的迅猛发展提升了果园机械的市场需求。目前,常用的采收技术多采用机械振动激振果树使果实脱落,其优势在于振动式收获能够快速有效地分离成熟果实,适合大面积、规模化果品生产。因而林果树干振动动态特性的研究具有重要意义。林果采收振动系统动态特性研究可通过动力学建模和实验分析两种手段获得。构建更加真实的树木模型有利于进行精确的树木的动力学模型和进行精确的动态响应特性分析。激光扫描技术作为一种快速、准确获取真实物体空间数据的技术,不仅十分简单,而且精度很高。激光扫描构建树木模型成为精确构建树木模型的一种方式。

2.研究内容

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]brodu n, lague d.3d terrestrial lidar data classification of complex natural scenes using amulti-scale dimensionality criterion: applications in geomorphology[j]. isprsjournal of photogrammetry remote sensing, 2012, 68(1):121-134.

[2]mei j, wu s, wu s,et al. 3d tree modeling from incomplete point clouds via optimization andl1-mst[j]. international journal of geographical information science, 2017,31(5):999-1021.

[3]leeuwen m v, coopsn c, hilker t, et al. automated reconstruction of tree and canopy structure formodeling the internal canopy radiation regime[j]. remote sensing ofenvironment, 2013, 136(136):286-300.

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