预紧式并联六维加速度传感器的三支链故障自诊断算法研究任务书
2021-12-12 06:12
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
在ADAMS中建立六维加速度传感器的虚拟样机，在MATLAB中编程设计三支链的故障自诊断、自修复。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[j]．机械工程学报，2012，48（15）：9-17．
[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．
[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．
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