攀爬式机器人结构设计和有限元仿真分析任务书
2021-12-12 02:12
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
因为高空作业的安全问题，所以攀爬式机器人受到广泛关注。国内有关机器人的开发和应用正处于繁荣发展阶段，其中各种结构形式的机器人应运而生。本设计考虑攀爬机器人的本体结构设计，对其结构进行有限元仿真并做优化。
二、方案拟定
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 杨萍,龚林强,施俊屹,曹强.阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计[J].机电工程,2017,34(06):557-561 572. |
[2]岳一领,冯鹏超,张东旭,邱志伟,马文泽,闫献国.多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计[J].太原理工大学学报,2016,47(06):758-763. |
[3]李娜,李晓飞,赵晓芳.垂直攀爬清洁机器人[J].山东工业技术,2016(16):274. |
[4]蔡长亮,章书成,李玉印.基于Pro/E与ADAMS的高空带电作业机器人的联合仿真[J].机械制造,2015,53(08):30-32. |
[5]过金超,崔光照,陈旭,高瑜.面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化[J].机械工程学报,2015,51(09):51-57. |
[6]瞿志俊,吴星晨.一种新型攀爬机器人结构设计[J].机床与液压,2014,42(21):68-70. |
[7]池小兵,邱龙富.基于ANSYS的攀爬机器人齿轮接触分析[J].机电信息,2014(30):150-151. |
[8]肖志光. 双手爪攀爬机器人自主抓夹的研究[D].华南理工大学,2013. |
[9]江励,管贻生,蔡传武,朱海飞,周雪峰,张宪民.仿生攀爬机器人的步态分析[J].机械工程学报,2010,46(15):17-22. |
[10]李绍军. 自攀爬机器人结构设计研究[D].重庆大学,2008. |
[11]杨建元. 吸附型壁面攀爬机器人研究[D].西北工业大学,2007. |
[12]唐伯雁. 自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究[D].北京工业大学,2005. |
[13]唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥.自攀爬式幕墙清洗机器人设计[J].制造业自动化,2004(02):46-48 59. |
[14]李锡江,刘荣,张厚祥,宗光华.自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计[J].电子质量,2004(01):18-19 49. |
