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基于双目视觉的3D测量任务书

 2021-12-12 02:12  

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

前言部分:综述立体视觉与双目相机在立体成像方面的应用.说明在农产品检测方面立体视觉的应用尚不充分.方案拟定:利用GreyPoint双目相机BumbleBee2采集像差图,并还原成3维数据,经过标定,转化到世界坐标系,以mm为单位,制作标定对象的立体数字模型.对实物尺寸与数字模型测量值比对,得出该相机的三维测量性能参数.结果分析:选用不同的标定物、标定参数,测定出性能参数,包括成像时间、不同材质、在不同成像距离上的尺寸精度.结论:利用BumbleBee2进行三维成像适用于什么需求的立体测量应用.

2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 隋婧,金伟其.双目立体视觉技术的实现及其进展[j].电子应用技术,2014(10):4.

[2] 赵亮亮.双目立体视觉中的图像匹配技术研究[d].南京:南京航空航天大学,2007.

[3] 何仁杰.双目立体视觉区域局部匹配算法的改进及其实现[j].现代电子技术,2009(12):68-70.

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