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利用激光束增强的双目3D测量任务书

 2021-12-12 02:12  

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

前言部分:综述立体视觉与双目相机在立体成像方面的应用.说明在农产品检测方面立体视觉的应用尚不充分.方案拟定:利用GreyPoint双目相机BumbleBee2、并配合结构光光源,采集相差图,并还原成3维数据,经过标定,转化到世界坐标系,以mm为单位,制作标定对象的立体数字模型.对实物尺寸与数字模型测量值进行比对,得出该相机的三维测量性能参数.结果分析:选用不同的标定物、标定参数、结构光类型及参数,测定出性能参数,包括成像时间、在不同成像距离上的尺寸精度.结论:利用BumbleBee2结合结构光光源进行三维成像适用于什么需求的立体测量应用.

2. 参考文献(不低于12篇)

[1]林俊义,黄常标,刘斌,等. 一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术[j]. 机械设计制造,2011,(8):200-202.

[2] 李健,陈长明,高文娟. 三维信息测量技术研究[j]. 机械设计与制造,2010( 3) : 222 - 224.

[3] 张广军. 视觉测量[m]. 北京: 科学出版社,2008.

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