1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

直线搬运机械手结构设计；机构参数计算设计；绘制工程图。搬运机械手在企业应用较多，它是一种搬运稳定性好，适用范围广的货物搬运设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料。搬运机械手结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过对搬运机械手结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。

设计要求：

1.行走小车由伺服电机驱动,通过伺服控制完成慢、快、慢的行走动作；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 周鹏. 搬运机械手的设计与实现.自动化与仪表2017,32(6):65-67.

[2] 郭北涛，张众宇. 搬运机械手控制系统的设计和实现. 机床与液压.2016,44(9):35-37.

[3] 周玲，王晓勇. 搬运机械手控制系统设计.南京工业职业技术学院学报.2016,16(4):1-4.