1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）背景

起重机是起升、搬运、装卸物料及产品的机具，在国民生产各部门中有重要地位，在提高劳动生产率、实现生产过程机械化中有不可或缺的作用，可以大大地缩短生产周期和成本，提高各个生产部门的机械化。

我国早在奴隶社会就创建了用于汲水的起重工具，随着生产制造的进步，起重机械从无到有、由小到大逐步发展起来，不仅产品的种类齐全，而且有了自己的系列和标准，不仅能生产小型轻巧的起重机械，还能生产吨位很大的，技术先进的起重机。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 确定mq2538港口装卸四连杆门座式起重机总体结构型式及主尺寸，完成货物水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统的设计，完成总体设计计算；

2.2 确定回转机构型式，完成驱动功率计算，完成回转机构驱动电动机、减速器、联轴器、制动器等的选型计算；

2.3 完成回转机构的施工设计及三维仿真建模；

3. 研究计划与安排

3.1.2019-02完成外文翻译；

3.2.2019-03完成文献检索及开题报告；

3.3.2019-05完成中期检查报告；

4. 参考文献（12篇以上）

【1】中华人民共和国国家标准gb3811-83 起重机设计规范.中国标准出版社

【2】 朱德驰等.港口装卸工艺.人民交通出版社.1991

【3】 机械设计手册.化学工业出版社.1993