1. 毕业设计（论文）主要内容：

传统齿轮传动装置齿侧间隙的测量多采用编码器结合人工或马达驱动的方式来测量齿侧的间隙，该方法缺点在于施加在输入轴的人工或马达的驱动力是不稳定或不确定，齿轮啮合的变形影响到齿侧间隙测量结果的稳定性和准确度。本课题针对此工程实际问题，拟采用柔顺结构结合多点布置应变片，确定驱动输入轴上的所施加的工作扭矩数值，通过编码器数据采集反映出准确的齿侧间隙。应变片桥路，考虑一定误差补偿的设计，确保数据漂移下的数据的可靠性。在此基础上，设计自动的多次采集及数据统计的测试工艺流程，提供稳定合理的齿侧间隙数据参数的标定。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

首先，完成不少于20000个英文字符的相关外文科技文献翻译（6000~8000个中文汉字）。毕业设计论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于5篇。

1. 阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；

2. 基于计算机labview平台的数据采集系统的设计

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。

第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。

第07-09周：完成核心/关键结构/器件，或实验设计方案实施，形成确定的工作/工艺流程和论文的主干框架和核心内容；参加每周例会汇报。

4. 主要参考文献

[1] 李瑞先. 基于labview电机控制实验系统的软件设计及实现. 山东理工大学 交通与车辆工程学院.2005.11.28. 文章编号:1672 -6197(2006)04 -0052 -05

[2] 康利君. 基于两种柔顺单元柔顺机构的动力学研究与仿真. 中北大学 机械制造及其自动化专业.2013.

[3] 王雯静, 余跃庆,王华伟. 柔顺机构国内外研究现状分析.北京工业大学 机电学院.2007.文章编号:1001- 2354(2007)06- 0001- 04.