面向工业4.0的AGV自动搬运小车总体设计与开发任务书
2021-03-11 12:03
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、工业agv控制系统需求分析
2、工业agv智能控制系统方案设计
3、控制系统硬件设计方案
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、工业agv控制方法文献检索；
2、研究工业agv控制特点对控制系统的要求；
3、提出工业agv控制系统总体方案；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 课题调研，工业agv控制方法文献检索；
第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；
第6-15周 研究关键问题和关键技术；
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4. 主要参考文献
1、全方位移动agv智能控制技术研究，南京航空航天大学，2016
2、智能agv小车控制系统设计，南通职业大学学报，2016
3、双转向架驱动agv的分布式控制系统设计，仪表技术与传感器，2015
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