1. 研究目的与意义（文献综述）

港口作为现代交通及物流的枢纽，不仅是水运、陆运、空运的转运站，同时为发展转口贸易、自由贸易区和自由港提供了机会，具有现代国际贸易、国际生产和国际运输系统中非常重要的战略意义，发挥着日益重要的作用。现代散货码头不仅需要先进的控制系统和管理系统，还需要利用管控一体化的理念和相关技术，实现控制系统与管理系统有机结合，形成在整个码头物流管理和生产控制方面的闭环管理。在散货专用码头建设项目中，实现码头的管理和控制的有机联系以及港口物流与港口生产一体化，实现诸如运输、存储、保管、搬运、装卸、货物结算、信息处理等物流中的各项活动之间的紧密联系。实现控制信息与管理信息的数据共享。各级管理者通过所构建的管控一体化系统能够及时、直观地了解港口堆场的散货物料的装卸情况和装卸船机、皮带输送线等设备运行状态，从而实现对各种生产活动进行决策和生产资源的统一规划。

近年来，国内外港口散货量猛增，散货码头在国内外港口得到了较快发展，随着世界贸易的快速发展，散货运输量的猛增，散货码头的新建与扩建必将成为各大港口发展壮大、提高竞争力的重要途径之一。而国内外装卸机械大多数以司机操作为主，司机的操作熟练程度直接决定着整个装卸过程的作业效率与作业安全。抓斗卸船机是在港口用来完成船舶与车辆之间的装卸起重运输机械。为适应散货运量持续增长以及船舶大型化的需求，特别是码头的大型专业化，传统手工作业已经不能满足现代化大型作业的要求。港口抓斗卸船机也正在向着安全、髙效、智能化的方向发展。所以，如何实现自动化和智能化作业和优化作业过程，改善作业条件，提高作业效率成为一种新的研究方向。

对散货卸船船舱物料进行图像识别研究，采用具有自动化功能的散货装卸机械，可提高散货码头装卸系统的作业效率和安全可靠的装卸性能。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容

本课题通过国内外相关文献的查阅以及实地考察，对散货卸船物料图像识别方法进行研究设计。具体包括以下几个方面的研究。

2.1.1分析典型散货物料在船舱内的堆积状态

3. 研究计划与安排

（1）1-3周：完成资料阅读、文献翻译、开题报告；

（2）4-6周：完成散货物料图像识别系统的研究与开发；

（3）7-12周：完成散货船自动卸船规划系统的研究与开发；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）于秀芬，港口装卸工艺，大连海事大学出版社，2003

（2）张国云，计算机视觉与图像识别，科学出版社，2012

（3）刘华琼，物流优化技术，清华大学出版社，2011