1. 研究目的与意义（文献综述）

课题的目的：传统齿轮传动装置齿侧间隙的测量多采用编码器结合人工或马达驱动的方式来测量齿侧的间隙，该方法缺点在于施加在输入轴的人工或马达的驱动力是不稳定或不确定，齿轮啮合的变形影响到齿侧间隙测量结果的稳定性和准确度。本课题针对此工程实际问题，拟采用柔顺结构结合多点布置应变片，确定驱动输入轴上的所施加的工作扭矩数值，通过编码器数据采集反映出准确的齿侧间隙。应变片桥路，考虑一定误差补偿的设计，确保数据漂移下的数据的可靠性。在此基础上，设计自动的多次采集及数据统计的测试工艺流程，提供稳定合理的齿侧间隙数据参数的标定。

课题的意义：齿轮侧间隙，是指一对啮合齿轮的非工作表面，沿法线方向的距离，一对安装的啮合齿轮须留有齿侧间隙，以补偿齿轮由于制造与安装的精度公差，以及传动载荷时的弹性变形和由于受温度影响的变形，并可储存一定量的润滑油，以改善齿轮表面的润滑状态。通常齿轮的间隙在确保正常使用的情况下越小越好，在制造时是根据齿轮所使用要求的精度等级来设定的。本课题通过对柔顺结构等新型技术的使用，测量出准确的齿侧间隙，对新型齿侧间隙测量方法的实现和应用进行探讨和研究就具有较大的理论和现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容和目标：

1. 阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译

2. 基于计算机labview平台的数据采集系统的设计

3. 研究计划与安排

第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。

第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。

第07-09周：完成核心/关键结构/器件，或实验设计方案实施，形成确定的工作/工艺流程和论文的主干框架和核心内容；参加每周例会汇报。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李瑞先. 基于labview电机控制实验系统的软件设计及实现[j]. 山东理工大学学报(自然科学版), 2006(4):52-56.

[2] 康利君. 基于两种柔顺单元柔顺机构的动力学研究与仿真[d]. 中北大学, 2013.

[3]王雯静, 余跃庆, 王华伟. 柔顺机构国内外研究现状分析[j]. 机械设计, 2007, 24(6):1-4.