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力传感器标定系统设计任务书

 2022-01-26 10:01  

全文总字数:1389字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

本次毕业设计要求设计了一种力列传感器的专用标定平台,利用数据采集卡对测力传感器进行数据采集和处理,plc控制伺服电机带动直线滑台,实现力的连续准确加载标定。同时该平台可以作为单轴拉伸仪对材料基本力学特性进行测试。

要求:

1、 标定系统机械机构设计;

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]Girao P S,Ramos P M P,Postolache O,et al.Tactile sensorsfor robotic applications[J].Measurement,2013,46,(3):1257-1271.

[2] Moisio S,Leon B,Korkealaakso P,et al.Model of tactilesensors using soft contacts and its application in robot

grasping simulation[J].Robotics and Autonomous Systems,2013,61(1):1-12.

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