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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

视觉传感器模拟视觉功能来获取焊缝的特征信息,获取的信息量大,与工件不接触,灵敏度、精度高,抗电磁干扰能力强,适合各种坡口形状,而且可以同时进行焊缝跟踪和焊接质量的控制,是很有发展前途的焊接传感技术,而基于视觉传感的焊缝跟踪技术也将是未来发展方向。

提取焊缝特征的目的是焊缝的自动跟踪、弧焊机器人系统焊前的焊缝寻位及为焊参数的控制等提供所需要的信息。

选取什么样的焊缝特征和采用什么样的特征提取算法取决于实际的焊缝类型和应用需要。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]谢志孟,高向东.基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望[j].焊接,2005(4):5 -9

[2]朱六妹,宋国军,王伟,等.激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究[j].光电子技术,2002,22(4):231 -235

[3]孙立新,韩炜,刘冰清,等.结构光焊缝检测传感器设计理论的研究[j].光学学报,2003,23(2):225 -230