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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

在激光切割过程中，为了保证切割质量，需要使切口处的功率密度最大，这要求切割头的喷嘴与被加工表面有一定间隙，而且要保证间隙恒定。但由于前期工序产生装夹误差、工件本身的表面平整度等误差，这就导致喷嘴与工件的间距不能保持恒定不变，从而使切割质量变差，严重时甚至根本不能切割，而且很可能会使切割头与工件表面发生碰撞，损坏切割头零件。所以，需要一套测量切割头与被切板材之间距离的装置，将检测到的距离通过can总线传给随动系统。

设计中，采用三点式振荡器作为高精度位置传感器，通过测量谐振信号的震荡周期，可以测量出切割头与板材之间的距离，改距离是非线性的，必须通过差值计算，求出实际距离，通过can总线发送给随动控制系统进行控制。要求采用dspic33ep64mu502数字信号控制器。要求检查距离0-5mm，最高精度 0.01mm。要求设计其硬件电路，并用mplab c30编写相应的控制程序。

实验、数据及图纸要求

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]石朝林.dspic数字信号控制器入门与实战--入门篇[m].北京:北京航空航天大学出版社，2009

[2]魏以民. 基于dspic的无线通信系统设计[m]. 北京：机械工业出版社,2012

[3]江 和. dspic33f系列数字信号控制器仿真与实践[m]. 北京:北京航空航天大学出版社，2014