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文献综述

摘要：自动门在当今社会中的运用越来越广泛，其涉及多学科高度交叉你，知识高度集成。传感器技术、可编程控制器（PLC）、驱动装置和控制系统等技术的进步，推动了现代自动门的产生和发展。本文主要对基于PLC控制的自动门的系统的分类、控制方式、工作原理以及国内外的研究现状进行了介绍。

关键词：自动门 可编程控制器（PLC） 分类 控制方式 工作原理 研究现状

1 自动门概述

自动门的介绍

自动门是基于普通门的基础上进行的创新设计，是为了满足人们的需要所进行的门的功能的发展。运用最广泛的是平移型感应自动门，此类自动门是由所装的红外探头来感应是否有人靠近，红外探头是对产生热量的物体有所感应。当有人靠近时，红外感应探头接受到信号，然后发送信号到控制部分，控制部分接收到信号并经过处理后再发送信号到驱动部分，通过电机的拖动使门打开或闭合，完成所需的门的功能^{[ 1 ]}。

自动门的分类

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门、自动推拉门等。推拉门可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。旋转门可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。平开门可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。折叠门可细分为2扇折叠和4扇折叠^{[ 2 ]}。其中平开门用的场合比较少，旋转门由于价格昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门又一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应开关感应到人得存在，给控制一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，在将门关上。由于自动门再通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便，又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

自动门的控制方式

自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，只能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用，由于继电器路基控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰^{[ 3 ]}。

在智能控制器的选择上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制主要有体积小，安装方便等优点，目前有许多厂家用此种方式生产自动门，PLC的特点是稳定性高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是用这种控制方式控制的^{[ 3 ]}。